Роботпен дәнекерлеу - дәнекерлеуді орындау кезінде де, бөлшекті өңдеумен де дәнекерлеу процесін толығымен автоматтандыратын механикаландырылған бағдарламаланатын құралдарды (роботтарды) қолдану. Газды металды доғалық дәнекерлеу сияқты процестер, көбінесе автоматтандырылғанымен, роботпен дәнекерлеуге тең келмейді, өйткені адам операторы кейде дәнекерлеуге арналған материалдарды дайындайды. Роботты дәнекерлеу әдетте автомобиль өнеркәсібі сияқты жоғары өндірістік қосылыстарда доғалық дәнекерлеу және доғалық дәнекерлеу үшін қолданылады.

Роботтарды дәнекерлеу - бұл робототехниканың салыстырмалы түрде жаңа қолданылуы, дегенмен роботтар АҚШ индустриясына 1960 жылдары алғаш енгізілген. Дәнекерлеу кезінде роботтарды пайдалану 1980 жылдары автомобиль өнеркәсібі роботтарды дәнекерлеу үшін кеңінен қолдана бастағанға дейін қолданыла бастады. Содан бері өндірісте қолданылатын роботтардың саны да, оларды қолдану саны да өте өсті. 2005 жылы Солтүстік Америка өнеркәсібінде 120 000-нан астам роботтар қолданылды, олардың жартысына жуығы дәнекерлеуге арналған. [1] Өсім, ең алдымен, жабдықтың жоғары шығындарымен және соның салдарынан жоғары өндірістік қосымшалармен шектеледі.

Роботты доғалық дәнекерлеу жуырда тез өсе бастады және қазірдің өзінде 20% өндірістік робот қосымшаларын басқарады. Доғалы дәнекерлеу роботтарының негізгі компоненттері манипулятор немесе механикалық блок және роботтың «миы» рөлін атқаратын контроллер болып табылады. Роботтың қозғалуына манипулятор әсер етеді және бұл жүйелердің дизайны машинаның қолдарын бағыттау үшін әртүрлі координаталар жүйесін қолданатын SCARA және картезиан координаталық робот сияқты бірнеше жалпы типтерге жіктелуі мүмкін.